Ученые США создали роботов, которые безопасно падают и сами встают
Исследователи из США разработали двуногих роботов с новой конструкцией HybridLeg, чтобы улучшить обучение машин в реальном мире. Роботы оснащены механическим корпусом с сенсорами, который позволяет им безопасно контактировать с телом и поверхностью, даже если они падают. Об этом пишет издание Interesting Engineering.
Система также включает мультимодальное определение падения: она сочетает инерционные датчики, датчики положения и акустические сигналы, а также специальный алгоритм отслеживания фазы стояния. Это позволяет роботам возвращаться в вертикальное положение самостоятельно после каждого испытания.
HybridLeg сочетает биологическое сходство последовательных механизмов с преимуществами параллельных цепей: более высокая скорость, меньшая инерция и большая эффективность при переносе веса.
Робот полностью автономен: все компоненты — компьютер, датчики, батареи — размещены в его корпусе. Ученые демонстрируют его ходьбу и другие эксперименты, показывая эффективность дизайна.
Робот высотой 1,84 метра и весом 29 кг показывает, как гибридная конструкция позволяет двигаться быстрее, переносить больший вес и сохранять стабильность. Ноги робота сделаны из карбоновых труб и высокоточных подшипников, что позволяет выдерживать вес конструкции без потери точности.
