Aslen Ispartalı olup 1974 yılında İstanbul Bayrampaşa da doğdu. İlk orta ve liseyi İstanbul da tamamladıktan sonra 1991-1996 yılları arasında ODTU Matematik öğretmenliği programını bitirdi.
Ardında 1999 yılında Yüksek Lisans ve 2002 yılında doktorayı YTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim dalında tamamladı. 2008-2009 yılında Univercity of Cincinnati de post doktora için ABD de 1 yıl bulundu. 2012 yılında doçent ve 2017 yılında profesörlük unvanlarını aldı.
İdari olarak 2011-2019 yılları arası YTU Uluslararası ilişkiler koordinatörü,
- 2015-2016 yılı arası FBE Müdür yardımcılığı, 2016-2017 Personel daire başkanlığı,
- 2017-2020 yılları arasında Genel sekreterlik görevlerinde bulundu.
- Eğitim Bir Sen 8 no’lu şube kurucu başkanlığı görevinde bulundu.
- Halen ESAM İstanbul temsilciliğini yürütmektedir.
- Evli 2 çocuk babası olan Ersoy iyi derecede İngilizce bilmektedir.
- Pek çok uluslararası makale ve cebir alanında ulusal kitapları vardır. Çalışma alanları teorik olup cebir alanındadır.